| Module | MLFB |
| Interface modules (No explicit GSDML category defined) | |
| IM 155-6 PN ST V1.0 | 6ES7 155-6AU00-0BN0 |
| IM 155-6 PN ST S V1.0 | 6ES7 155-6AU00-0BN0 |
| IM 155-6 PN ST V1.1 | 6ES7 155-6AU00-0BN0 |
| IM 155-6 PN HF V2.0 | 6ES7 155-6AU00-0CN0 |
| IM 155-6 PN HF V2.1 | 6ES7 155-6AU00-0CN0 |
| IM 155-6 PN HF V2.2 | 6ES7 155-6AU00-0CN0 |
| AI | |
| AI 4xI 2-,4-wire ST | 6ES7 134-6GD00-0BA1 |
| AI 2xU/I 2-,4-wire HF | 6ES7 134-6HB00-0CA1 |
| AI 2xU/I 2-,4-wire HF, QI | 6ES7 134-6HB00-0CA1 |
| AI 2xU/I 2-,4-wire HS V1.0 | 6ES7 134-6HB00-0DA1 |
| AI 2xU/I 2-,4-wire HS V1.0, QI | 6ES7 134-6HB00-0DA1 |
| AI 2xU/I 2-,4-wire HS V1.1 | 6ES7 134-6HB00-0DA1 |
| AI 2xU/I 2-,4-wire HS V1.1, QI | 6ES7 134-6HB00-0DA1 |
| AI 4xU/I 2-wire ST | 6ES7 134-6HD00-0BA1 |
| AI 4xRTD/TC 2-,3-,4-wire HF V1.0 | 6ES7 134-6JD00-0CA1 |
| AI 4xRTD/TC 2-,3-,4-wire HF V1.1 | 6ES7 134-6JD00-0CA1 |
| AI 4xRTD/TC 2-,3-,4-wire HF V1.1, QI | 6ES7 134-6JD00-0CA1 |
| AI 4xRTD/TC 2-,3-,4-wire HF V2.0 | 6ES7 134-6JD00-0CA1 |
| AI 4xRTD/TC 2-,3-,4-wire HF V2.0, QI | 6ES7 134-6JD00-0CA1 |
| AI 8xRTD/TC 2-wire HF V2.0 | 6ES7 134-6JF00-0CA1 |
| AI 8xRTD/TC 2-wire HF V2.0, QI | 6ES7 134-6JF00-0CA1 |
| AI EnergyMeter ST (2I/2O) | 6ES7 134-6PA00-0BD0 |
| AI EnergyMeter ST | 6ES7 134-6PA00-0BD0 |
| AQ | |
| AQ 2xU/I HF | 6ES7 135-6HB00-0CA1 |
| AQ 2xU/I HF, QI | 6ES7 135-6HB00-0CA1 |
| AQ 2xU/I HS V1.0 | 6ES7 135-6HB00-0DA1 |
| AQ 2xU/I HS V1.0, QI | 6ES7 135-6HB00-0DA1 |
| AQ 2xU/I HS V1.1 | 6ES7 135-6HB00-0DA1 |
| AQ 2xU/I HS V1.1, QI | 6ES7 135-6HB00-0DA1 |
| AQ 4xU/I ST | 6ES7 135-6HD00-0BA1 |
| CM | |
| CM AS-i Master ST | 3RK7 137-6SA00-0BC1 |
| CM PtP | 6ES7 137-6AA00-0BA0 |
| CM 4xIO-Link V1 | 6ES7 137-6BD00-0BA0 |
| CM 4xIO-Link V2 32I/32O | 6ES7 137-6BD00-0BA0 |
| DI | |
| DI 8x24VDC ST | 6ES7 131-6BF00-0BA0 |
| DI 8x24VDC HF V1.0 | 6ES7 131-6BF00-0CA0 |
| DI 8x24VDC HF V1.1 | 6ES7 131-6BF00-0CA0 |
| DI 8x24VDC HF V1.1, QI | 6ES7 131-6BF00-0CA0 |
| DI 8x24VDC HF V1.2 | 6ES7 131-6BF00-0CA0 |
| DI 8x24VDC HF V1.2, QI | 6ES7 131-6BF00-0CA0 |
| DI 8x24VDC HF V1.2, MSI | 6ES7 131-6BF00-0CA0 |
| DI 8x24VDC SRC BA | 6ES7 131-6BF60-0AA0 |
| DI 16x24VDC ST | 6ES7 131-6BH00-0BA0 |
| DI 4x120..230VAC ST | 6ES7 131-6FD00-0BB1 |
| DI 4x120..230VAC ST, QI | 6ES7 131-6FD00-0BB1 |
| DI 8xNAMUR HF, QI | 6ES7 131-6TF00-0CA0 |
| DQ | |
| DQ 4x24VDC/2A ST | 6ES7 132-6BD20-0BA0 |
| DQ 4x24VDC/2A HF | 6ES7 132-6BD20-0CA0 |
| DQ 4x24VDC/2A HF, QI | 6ES7 132-6BD20-0CA0 |
| DQ 4x24VDC/2A HF, MSO | 6ES7 132-6BD20-0CA0 |
| DQ 8x24VDC/0.5A ST | 6ES7 132-6BF00-0BA0 |
| DQ 8x24VDC/0.5A HF V1.0 | 6ES7 132-6BF00-0CA0 |
| DQ 8x24VDC/0.5A HF V1.1 | 6ES7 132-6BF00-0CA0 |
| DQ 8x24VDC/0.5A HF V1.1, QI | 6ES7 132-6BF00-0CA0 |
| DQ 8x24VDC/0.5A HF V1.2 | 6ES7 132-6BF00-0CA0 |
| DQ 8x24VDC/0.5A HF V1.2, QI | 6ES7 132-6BF00-0CA0 |
| DQ 8x24VDC/0.5A HF V1.2, MSO | 6ES7 132-6BF00-0CA0 |
| DQ 8x24VDC/0.5A SNK BA | 6ES7 132-6BF60-0AA0 |
| DQ 16x24VDC/0.5A ST | 6ES7 132-6BH00-0BA0 |
| DQ 4x24..230VAC/2A ST | 6ES7 132-6FD00-0BB1 |
| DQ 4x24..230VAC/2A ST, QI | 6ES7 132-6FD00-0BB1 |
| RQ 4x24VUC/2A CO ST | 6ES7 132-6GD50-0BA0 |
| RQ 4x24VUC/2A CO ST, QI | 6ES7 132-6GD50-0BA0 |
| RQ 4x120VDC/230VAC/5A NO ST | 6ES7 132-6HD00-0BB0 |
| Server modules | |
| Server module (IM 155-6 PN ST V1.0) | 6ES7 193-6PA00-0AA0 |
| Server module (0 bytes) | 6ES7 193-6PA00-0AA0 |
| Server module (4 bytes, 33 slots) | 6ES7 193-6PA00-0AA0 |
| Server module (8 bytes, 33 slots) | 6ES7 193-6PA00-0AA0 |
| Server module (8 bytes, 65 slots) | 6ES7 193-6PA00-0AA0 |
| Server module (16 bytes, 65 slots) | 6ES7 193-6PA00-0AA0 |
| TM | |
| TM Count 1x24V C | 6ES7 138-6AA00-0BA0 |
| TM Count 1x24V M | 6ES7 138-6AA00-0BA0 |
| TM PosInput 1 C | 6ES7 138-6BA00-0BA0 |
| TM PosInput 1 M | 6ES7 138-6BA00-0BA0 |
| TM PosInput 1 SSI C | 6ES7 138-6BA00-0BA0 |
| TM PosInput 1 SSI M | 6ES7 138-6BA00-0BA0 |