p-as0b06.gsd - FESTO GSD PROFIBUS p-as0b06.gsd CMMP-AS PROFIBUS-DP-Interface DP-V0
CMMP-AS-PB_2007-08_557338g1.pdf - PROFIBUS for motor controller CMMP Festo P.BE-CMMS-FHPP-PB-SW-EN en 0708NH
This documentation describes how to connect the field bus to the CMMP motor controller in a PROFIBUS-DP network. It describes how to configure the PROFIBUS and explains the user protocol FHPP
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; GSD-Datei fuer CMMP-AS mit PROFIBUS-DP-Interface (DP-V0)
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; Hersteller: Festo AG & Co. KG
; Ruiterstrasse 82
; 73734 Esslingen
; Germany
;
; Festo Hotline: +49 (0)711 / 347 3000
; Download Area: www.festo.com
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; 11.06.2003, Gull
; Revision : Erste Erstellung
; 18.07.2007, Gull
; Anpassung fьr Festo FHPP Version
; 13.06.2008, Gull
; Eintrag Max_Module = 1 damit keine ungueltige Konfiguration erzeugt werden kann
; Hardware und Software_Release angepasst.
; 17.06.2009, Gull
; FHPP+ Module hinzugefьgt
; 14.07.2010, Stha
; Software_Release aktualisiert
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#Profibus_DP
GSD_Revision = 2
Vendor_Name = "Festo AG & Co. KG"
Model_Name = "CMMP-AS"
Revision = "V.02.00"
Ident_Number = 0x0B06
Protocol_Ident = 0
Station_Type = 0
FMS_supp = 0
Hardware_Release = "V 1.00"
Software_Release = "V 3.5.1501.4.1"
;
; Baud-Rate, TSDR
9.6_supp = 1
19.2_supp = 1
45.45_supp = 1
93.75_supp = 1
187.5_supp = 1
500_supp = 1
1.5M_supp = 1
3M_supp = 1
6M_supp = 1
12M_supp = 1
;
MaxTsdr_9.6 = 15
MaxTsdr_19.2 = 15
MaxTsdr_45.45 = 15
MaxTsdr_93.75 = 15
MaxTsdr_187.5 = 15
MaxTsdr_500 = 15
MaxTsdr_1.5M = 20
MaxTsdr_3M = 35
MaxTsdr_6M = 50
MaxTsdr_12M = 95
;
Redundancy = 0
Repeater_Ctrl_Sig = 1
24V_Pins = 0
Implementation_Type ="VPC3+C"
;
Bitmap_Device = "cmmpas_n"
Bitmap_Diag = "cmmpas_d"
Bitmap_SF = "cmmpas_s"
;
;
Freeze_Mode_supp = 0
Sync_Mode_supp = 0
Auto_Baud_supp = 1
Set_Slave_Add_supp = 0
;
; UserPrmData: Length and Preset:
User_Prm_Data_Len = 0
Min_Slave_Intervall = 1
Modular_Station = 1
Max_Module = 3
Max_Input_Len = 32
Max_Output_Len = 32
Max_Data_Len = 64
;
Fail_Safe = 1
Max_Diag_Data_Len = 17
Modul_Offset = 1
Slave_Family = 1@Festo
;
;--------Moduldefinitionen--------
; <Module-Definition-List>
Module = "FHPP Standard" 0xB7
EndModule
;
Module = "FHPP Standard + FPC" 0xB7, 0xB7
EndModule
;
Module = "FHPP+ 8ByteInput" 0x40, 0x87
EndModule
;
Module = "FHPP+ 16ByteInput" 0x40, 0x8F
EndModule
;
Module = "FHPP+ 24ByteInput" 0x40, 0x97
EndModule
;
Module = "FHPP+ 8ByteOutput" 0x80, 0x87
EndModule
;
Module = "FHPP+ 16ByteOutput" 0x80, 0x8F
EndModule
;
Module = "FHPP+ 24ByteOutput" 0x80, 0x97
EndModule
;
;
; Falls Diagnosedaten im Klartext angezeigt weden sollen hier bitte beschreiben
; Wenn nicht, dann bitte loeschen.
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; Diagnosedaten
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; Achtung bei der Verwendung von 16-Bit -Arrays
; Hier kommt entgegen der Byteordnung von PROFIBUS
; das Lowbyte zuerst. (liegt an der Bitdefition im
; Diag-Bereich)
;
; Aufbau Gerдtebezogene Diagnose
;
; BYTE 0 Lдnge = 11 Byte
; BYTE 1 Stoernummer (Hauptnummer)
; BYTE 2 Stoernummer (Unternummer)
; BYTE 3 + 4 Stцrnummer (reserviert = 0)
; BYTE 5 .. 11 reserviert fьr Erweiterungen (fix at 0x00)
;
; Stoernummer
; GbD[1]+GbD[2]
;-----------------------------------------------------
; Beispiel Metronix (18.09.2008):
Unit_Diag_Area = 0-15
Value(0x0) = "keine Fehler"
Value(0x1008) = "Winkelgeberfehler"
Unit_Diag_Area_End
;
; Kommentar Metronix (18.09.2008):
; Es ist mцglich, fьr die typischen Fehlernummern
; die o.g. Zuordnungen zu erstellen. Hier wдre Rьcksprache
; erforderlich. |
