в данной теме хочу представить способ организации программы, которым пользуюсь несколько лет и выполнил немало проектов

прежде всего, знаю, что бывалым и опытным программистам, накопившим "немало наработок и отлаженных блоков" может быть не по себе такое строение программы, они привыкли по-другому
так же всем, кто боится большого количества Instance DB этот способ покажется неприемлемым

чтобы не тратить попусту слова, часа за полтора сделал демо-проект (STEP+WinCC 7.0 SP2), доносящий основную идею подхода, в основе лежит программа на STEP7 и интегрированный проект WinCC, разработкой которых занимается один человек

Dp_diag - описание позднее

1) ОпросТРМ10

Чтение состояния регулятора 
0- 1  Температура Float (чтение) 1009 (4105)
2-3  Уставка регулятора Float (чтение и запись) 100B (4107)
4-5 Текущее значение уставки регулятора Float   (чтение) 100D  (4109)
6-7 Выходная мощность  Float  (чтение и запись) 100F   (4011)
8 - Режим регулирования  Word (чтение и запись) 1011   (4013)
( 0- STOP, 1- RUN, 2- MAN)  

Step7 пример проекта Вакум6

CPU 414-2 DP + ET200M (IM 153-1)

Proportioning Module (SIWAREX M)

SIEMENS S7-1200 FW Updates 6ES7_214-1BG40-0XB0_V04.07.03

CPU 1214C AC/DC/Relay, 14DI/10DO/2AI Entry 6ES7214-1BG40-0XB0 V4.7.3

6ES7 214-1BG40-0XB0 V04.07.03.upd

SIEMENS S7-1200 FW Updates 6ES7_214-1BG40-0XB0_V04.07.00

CPU 1214C AC/DC/Relay, 14DI/10DO/2AI Entry 6ES7214-1BG40-0XB0 V4.7.0

6ES7 214-1BG40-0XB0 V04.07.00.upd

SIEMENS S7-1200 FW Updates 6ES7_214-1BG40-0XB0_V04.05.00 
CPU 1214C AC/DC/Relay, 14DI/10DO/2AI Entry 6ES7214-1BG40-0XB0 V4.5.0

6ES7 214-1BG40-0XB0 V04.05.00.upd

GSD masterdrives_cbp2.zip si028045.gse MASTERDRIVES/DC MASTER CBP2 DPV1

#Profibus_DP
OrderNumber         = "6SE7090-0xx84-0FF5"

;--- general ---
GSD_Revision        = 3
Vendor_Name         = "Siemens AG A&D  "
Model_Name          = "MASTERDRIVES/DC MASTER CBP2 DPV1"
Revision            = "V2.2"
Ident_Number        = 0x8045
Protocol_Ident      = 0
Station_Type        = 0
FMS_supp            = 0
Hardware_Release    = "V2.0"
Software_Release    = "V2.2"

s71500_cm_ptp_function_manual_en-US_en-US.pdf

SIMATIC S7-1500 / ET 200MP / ET 200SP CM PtP - Configurations for point-to-point connections Function Manual 

6SL3 246-0BA22-1PAx DP slave SINAMICS G120 CU250S-2 Vector with DP-V2 interface V4.7

SI028300.GSE

Sample program FM 350-1 and FM 450-1 zEn23_01_FMx50-1.zip for TIA Portal V 11.0 + SP2 - zEn23_01_FMx50-1.ap11

Калиниград станция очистки и обезжелезивания воды Step7 + WinCC Flexible

Step7 пример проекта S7_Paste

Step7 пример проекта Plc2007r - СхемаЗаданиеСкорости.pdf

INVERTER SAEL V4DC31250 63KW 125A - BOBINA "A"

starter 4.4 SP1 torrent file

PROFINET GSDML files

The PROFINET GSDML files are required in order to operate the SINAMICS G120X as a node on PROFINET and to make the device known to the configuration tools. The TIA Portal is a good example of a configuration tool. Import functions are available in the tools.

Manual, TIA examples (TIA Portal Add-In "SINAMICS G120X Basic Setup”)

 Documentation TIA Portal ≥ V17 Add-In "SINAMICS G120X Basic Setup" (3,4 MB)
 TIA Portal V19 Add-In "SINAMICS G120X Basic Setup" (5,7 MB)
 TIA Portal V18 Add-In "SINAMICS G120X Basic Setup" (6,3 MB)
 TIA Portal V17 Add-In "SINAMICS G120X Basic Setup" (6,2 MB)

 Documentation TIA Portal V16 Add-In "SINAMICS G120X Basic Setup" (3,2 MB)
 TIA Portal V16 Add-In "SINAMICS G120X Basic Setup" (3,8 MB)

+ TIA V14 example with S7-1200 (S7-1214C)

gsdml-v2.3--amx-pn-io-20221129.xml

GSDML-V2.0-SSD-8903-PN-20130313.xml

GSDML-V2.0-SSD-8903-PN-20120727.xml

GSDML-V2.0-SSD-8903-PN-20090701.xml