Целью этого документа является руководство пользователя по настройке управления приводом SINAMICS V90 с использованием технологических объектов ПЛК S7-1200 через импульсный выход (PTO). В данное руководство включено описание по подключению, конфигурации привода, настройке привода и вводу в эксплуатацию, настройке S7-1200 и программированию. 

setup_guide_s7-1200_v90_pulse_train.pdf

setup_guide_s7-1200_v90_pulse_train.pdf - альтернативная ссылка