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//SIEMENS AG
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// Library: DriveLib
// Tested with: S7-1516-3 PN/DP V1.8
// Engineering: TIA Portal V14
// Restrictions: -
// Requirements: S7-1200 / S7-1500
// Functionality: read and write up to 15 parameter from/to a Sinamics
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// Auftrag "Parameter lesen" bzw. Auftrag "Parameter schreiben" wird nicht mehr ausgeführt
IF NOT #sbBusy THEN
  // Überprüfung der auf korrekte Parametrierung der Anzahl der Parameter
  IF #ParaNo > #siParaNoMax THEN
    
    #sbParaNo := FALSE;
    #sbError := True;
    #siErrorId := 2;
  ELSIF #ParaNo < 1 THEN
    
    #sbParaNo := FALSE;
    #sbError := True;
    #siErrorId := 2;
  ELSE
    
    #sbParaNo := TRUE;
    #siParaNo := #ParaNo;
    
    IF #siErrorId = 2 THEN
      #siErrorId := 0;
      #sbError := False;
    END_IF;
  END_IF;
  
  #syAxisNo := #AxisNo;
END_IF;

....

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