Пример подключения MM4 and MM3 Micromaster преобразователя частоты (drives) к S7-200 ПЛК, используя USS протокол
ВЕРСИЯ: 1.1  ДАТА: 07/31/01 

***SPECIAL HARDWARE REQUIREMENTS***

 Один из плк SIMATIC S7-200 CPU 224, CPU 226, или CPU 226XM  и MICROMASTER пч и двигатель

This example provides a library of subroutines that support  the USS protocol used by the MM3 and MM4 Micromaster drives.  The MM4 should be configured to the variable length USS message.  This allows this program to automatically detect the difference  between the MM3 and MM4 drives.  In this example, no main program is given instead the following  communication routines are provided:
 USS4_INIT                USS Protocol Initialization
 USS4_DRV_CTRL    Drive Control instruction (one per drive)
 USS4_RPM_W         Read a word parameter
 USS4_RPM_D          Read a double word parameter (MM4 only)
 USS4_RPM_R          Read a double real parameter (MM4 only)
 USS4_WPM_W        Write a word parameter 
 USS4_WPM_D         Write a double word parameter (MM4 only)
 USS4_WPM_R         Write a real word parameter (MM4 only)

Скачать

Управление приводом  с помощью библиотеки протокола USS - 11_USS_Protocol_r.pdf

Проект Step7 Micro-win - tip028b.mwp

Position control with MICROMASTER420 frequency converter and asynchronous motors with USS protocol (Tip 65)  - tip65.pdf

Freeport Communication Interface to SIMOVERT Motor Drive - S72_28E.pdf

USS4_tip.doc + USS4_tip.mwp + USS4_tip_example.mwp