FeedBackTachogenerator.590

FeedBackEncoder.590

Encoder_1

Параметры   ENCODER                 / TACHOGENERATOR

ENCODER LINES - количество импульсов энкодера на 1 оборот его вала (по умолчанию 1000, диапазон принимаемых значений этого параметра от 10 до 5000 имп/оборот)

ENCODER SIGN - Если обратную связь энкодера нельзя изменить электрически (поменять местами сигналы А и В), то полярность сигнала можно изменить данным параметром. Необходимо настроить этот параметр в режиме CLOSED-LOOP VEC, так как для работы этого режима направление энкодера должно быть правильным. Принимаемые значения POSTIVE/NEGATIVE.

ENCODER RPM - максимальные обороты двигателя от 0 до 6000 об/мин.
ENCODER TYPE - тип энкодера, принимает значения QUADRATURE или CLOCK/DIRECTION.

Выбирается режим работы входа энкодера. Оба этих функциональных блока энкодера могут использоваться как в режиме QUADRATURE, так и в режиме CLOCK/DIRECTION.

В режиме CLOCK/DIRECTION вход CLOCK подается на клемму A обратной связи по скорости. опции (для ЭНКОДЕРА 1) или к цифровому входу 2 DI2 (для ЭНКОДЕРА 2), при этом учитывается каждый нарастающий фронт тактового сигнала.

ENCODER – RG355603.pdf 

SpeedLoop

Параметры   ENCODER                 / TACHOGENERATOR

SPEED FBK SELECT - Выбор типа обратной связи - изменить с ANALOG TACH - ENCODER

По умолчанию ARM VOLTS FBK использует внутреннюю схему для получения обратной связи по скорости. Другие варианты требуют соответствующего внешнего устройства для подачи сигнала обратной связи.

Варианты обратной связи:

0: ARM VOLTS FBK - напряжение якоря, не требует доп. оборудования
1: ANALOG TACH - тахогенератор AC/DC - плата и сам тахогенератор
2: ENCODER – энкодер и плата энкодера
3: ENCODER/ANALOG  - for Parker SSD Drives use 
4: ENCODER 2 – цифровой вход 2 (клемма C7 на плате управления) и цифровой вход 3 (клемма C8) 

SPEED LOOP – RG355564.pdf

https://rutube.ru/video/7590deb98fc31c49265ba83cd21c8bd6/?playlist=474278