Скотт П. Промышленные роботы - переворот в производстве.pdf 

Сокр. перевод с англ. — М.: Экономика, 1987. — 304 с.Видный английский специалист в области робототехники рассматривает широкий круг организационных, экономических и технических вопросов, связанных с применением промышленных роботов. Книгу следует рассматривать как введение в робототехнику. В ней освещаются вопросы экономического обоснования внедрения роботов в фирмах, даны оценки эффективности вариантов роботизации. Описаны типы и конструкции роботов, принципы их работы и системы управления ими.
Для широкого круга специалистов, соприкасающихся с проблемами робототехники, студентов.Предисловие.
Биография робототехники.
О чем вся эта суета. Основы робототехники.
Робототехника, не роботы.
Истоки робототехники.
Что такое робот?
Рука робота.
Различные конфигурации руки.
Классификация роботов.
Что могут делать современные роботы.
От Древней Греции до фабричной смазки.
Эволюция робототехники.
Развитие современной робототехники.
Развитие промышленной робототехники.
Робототехника в мире.Технология робототехники.
Тактика сильной руки. Механика робота I. Конструкция и методы описания.
Анатомия манипулятора.
Преобразования.
Углы Эйлера.
Кинематика.
Динамика.
Мобильные платформы.
Как приложить усилие к локтю. Механика робота II. Приводные системы.
Гидравлические приводы.
Электрические приводы.
Другие приводы.
Несколько слов о мобильности.
Трансмиссии.
Технические характеристики функционирования роботов.
Паровые машины и компьютеры. Управляющие системы I. Кибернетика.
Роботы и управление.
Обратная связь.
Позиционное управление.
Контурное управление.
Дополнительные усовершенствования.
Делайте, как вам говорят. Управляющие системы II. Программирование и программное обеспечение.
Виды аппаратуры.
Виды программирования.
Виды программного обеспечения.
Программирование пользователями с помощью программного обеспечения.
Текстуальное программирование.
Будущее программного обеспечения.
Чувства и чувствительность. Сенсорные устройства внешнего состояния.
Принципы очувствления.
Осязание.
Бесконтактное очувствление.
Рука об руку. Рабочие органы и подача деталей.
Рабочие органы. Типы захватов.
Гибкость.
Податливость.
Инструменты и датчики.
Подача деталей.Робототехника в действии.
Роботы с руками.
Удаление заусенцев.
Литье в металлические матрицы.
Обрубка отливок.
Обработка давлением.
Термическая обработка.
Точное литье по выплавляемым моделям.
Загрузка-разгрузка станков.
Упаковка, укладка в палеты и штабеля.
Формовка пластмасс.
Прессовочные работы.
Технологические роботы. Инструменты для роботов.
Клеевые и изоляционные работы.
Дуговая сварка.
Лазеры.
Механические инструменты.
Точечная сварка.
Покраска и покрытие распылением.
Водометные устройства.
Перспективный рынок сбыта.
Роботизированная сборка.
Проектирование изделий.
Последовательность сборки.
Размещение, расчет и оценка.
Оптимизация систем роботизированной сборки.
Научные факты из научной фантастики.
Мобильные и другие подобные роботам механизмы.
Автономия против дистанционного управления.
Сухопутные роботы.
Морские роботы.
Космические роботы.
Бионика.Социальные, организационные и экономические соображения.
Как насчет моей работы? Роботы и люди.
Заботы.
Почему это делают?
Социальные аспекты.
Новая революция?
История упрощения операций.
Экономический детерминизм.
Неверный путь?
Другие варианты.
Дорога в будущее.
Управление роботизированными производствами Робототехника и фирмы.
Успехи и неудачи.
Вы готовы к применению роботов?
Вперед марш!
Опасно — робот работает (не работает).
Охрана труда и надежность.
Проблемы охраны труда.
Решения по охране труда.
Надежность.
Обслуживание.
Деньги приводят мир в движение.
Экономические оценки.
Роботы различны!
Прямые факторы.
Экономия.
Интеграционный эффект.
Косвенные факторы.
Сроки окупаемости.
Норма прибыли на капиталовложения.
Приведенная чистая стоимость.
Рекомендации.Перспективы.
Что-то стряпается. Современные исследования.
Конструкция руки.
Искусственный интеллект.
Сборка.
Автоматически управляемые тележки.
Автоматические заводы.
КАД-КАМ.
Сельскохозяйственные работы.
Компьютеры пятого поколения.
Гибкие производственные системы.
Программное обеспечение ГПС.
Забавы.
Будущее поколение компьютерных элементов.
Помощь инвалидам.
Лабораторные работы.
Морские работы.
Разделывание мяса.
Медицина.
Военные работы.
Горное дело.
Работы в ядерной энергетике.
Обеспечение охраны.
Стрижка овец.
Моделирование.
Складирование.
«О, прекрасный новый мир...». Будущие возможности.
Проблемы прогнозирования.
1984—1990.
1990—2000.
2000—2050.
Когда-то, никогда.