В данном материале выкладываются GSD-файлы приводов итальянской фирмы TDE MACNO, необходимые при конфигурации системы, в которой используется полевая шина PROFIBUS. 

Для чего нужен GSD файл?

Данный файл создается производителем устройства, которое предназначено для работы в сети PROFIBUS (Process Field Bus). Файл GSD содержит описание свойств устройства PROFIBUS, таких, как поддерживаемая скорость передачи данных, а также ряд входных и выходных данных. В частности для приводов описываются возможные структуры обмена MASTER <---> DRIVE, так называемые типы PPO, а именно количество слов обмена областей PZD и PKW.

Для примера рассмотрим описание привода OPDE.

;
;==========================================================
;
; File GSD for OPD
;
;==========================================================
;
#Profibus_DP
GSD_Revision         = 1
;
Vendor_Name         = "TDE MACNO"
Model_Name          = "OPDE"
Revision            = "REV. 0.0"
Ident_Number        = 0xAAAA
Protocol_Ident      = 0
Station_Type        = 0
FMS_supp            = 0
Hardware_Release    = "V0.1"
Software_Release    = "V1.4"
;
9.6_supp            = 1                         ;   9.6  kBaud
19.2_supp           = 1                         ;  19.2  kBaud
93.75_supp          = 1                         ;  93.75 kBaud
187.5_supp          = 1                         ; 187.5  kBaud
500_supp            = 1                         ; 500    kBaud
1.5M_supp           = 1                         ;   1.5  MBaud
3M_supp             = 1                         ;     3  MBaud
6M_supp             = 1                         ;     6  MBaud
12M_supp            = 1                         ;    12  MBaud
;
MaxTsdr_9.6         = 60
MaxTsdr_19.2        = 60
MaxTsdr_93.75       = 60
MaxTsdr_187.5       = 60
MaxTsdr_500         = 100
MaxTsdr_1.5M        = 150
MaxTsdr_3M          = 250
MaxTsdr_6M          = 450
MaxTsdr_12M         = 800
;
Redundancy          = 0
Repeater_Ctrl_Sig   = 0
24V_Pins            = 0
Implementation_Type = "VPC 3+ C"
Bitmap_Device        = "OPD"
;
;--Slave Specific Values-----
;
Freeze_Mode_supp    = 1
Sync_Mode_supp      = 1
Auto_Baud_supp      = 1
Set_Slave_Add_supp  = 0
Min_Slave_Intervall = 1
;
Modular_Station     = 1
Max_Module          = 1
Max_Input_Len       = 28
Max_Output_Len      = 28
Max_Data_Len        = 56
;
Slave_Family        = 9
Max_Diag_Data_Len   = 6
;
Module = "PKW" 0x73
EndModule
;
Module = "1 WORD  I/O" 0x70
EndModule
Module = "1 WORD  I/O (consistency)" 0xF0
EndModule
;
Module = "PKW + 1 WORD  I/O" 0x73,0x70
EndModule
Module = "PKW + 1 WORD  I/O (consistency)" 0x73,0xF0
EndModule
;
Module = "2 WORD  I/O" 0x71
EndModule
Module = "2 WORD  I/O (consistency)" 0xF1
EndModule
;
Module = "PKW + 2 WORD  I/O" 0x73,0x71
EndModule
Module = "PKW + 2 WORD  I/O (consistency)" 0x73,0xF1
EndModule
;
Module = "3 WORD  I/O" 0x72
EndModule
Module = "3 WORD  I/O (consistency)" 0xF2
EndModule
;
Module = "PKW + 3 WORD  I/O" 0x73,0x72
EndModule
Module = "PKW + 3 WORD  I/O (consistency)" 0x73,0xF2
EndModule
;
Module = "4 WORD  I/O" 0x73
EndModule
Module = "4 WORD  I/O (consistency)" 0xF3
EndModule
;
Module = "PKW + 4 WORD  I/O" 0x73,0x73
EndModule
Module = "PKW + 4 WORD  I/O (consistency)" 0x73,0xF3
EndModule
;
Module = "5 WORD  I/O" 0x74
EndModule
Module = "5 WORD  I/O (consistency)" 0xF4
EndModule
;
Module = "PKW + 5 WORD  I/O" 0x73,0x74
EndModule
Module = "PKW + 5 WORD  I/O (consistency)" 0x73,0xF4
EndModule
;
Module = "6 WORD  I/O" 0x75
EndModule
Module = "6 WORD  I/O (consistency)" 0xF5
EndModule
;
Module = "PKW + 6 WORD  I/O" 0x73,0x75
EndModule
Module = "PKW + 6 WORD  I/O (consistency)" 0x73,0xF5
EndModule
;
Module = "7 WORD  I/O" 0x76
EndModule
Module = "7 WORD  I/O (consistency)" 0xF6
EndModule
;
Module = "PKW + 7 WORD  I/O" 0x73,0x76
EndModule
Module = "PKW + 7 WORD  I/O (consistency)" 0x73,0xF6
EndModule
;
Module = "8 WORD  I/O" 0x77
EndModule
Module = "8 WORD  I/O (consistency)" 0xF7
EndModule
;
Module = "PKW + 8 WORD  I/O" 0x73,0x77
EndModule
Module = "PKW + 8 WORD  I/O (consistency)" 0x73,0xF7
EndModule
;
Module = "9 WORD  I/O" 0x78
EndModule
Module = "9 WORD  I/O (consistency)" 0xF8
EndModule
;
Module = "PKW + 9 WORD  I/O" 0x73,0x78
EndModule
Module = "PKW + 9 WORD  I/O (consistency)" 0x73,0xF8
EndModule
;
Module = "10 WORD  I/O" 0x79
EndModule
Module = "10 WORD  I/O (consistency)" 0xF9
EndModule
;
Module = "PKW + 10 WORD  I/O" 0x73,0x79
EndModule
Module = "PKW + 10 WORD  I/O (consistency)" 0x73,0xF9
EndModule
;

Данные виды файлов имеют расширение *.gsd и могут открываться для просмотра в обычном текстовом редакторе.

Ссылки на скачивание файлов GSD приводов TDE MACNO:

TDE MACNO CTRD.GSD

TDE MACNO DFNT.GSD

TDE MACNO DMBL.GSD

TDE MACNO DSV-MRZ.GSD

TDE MACNO DVET.GSD

TDE MACNO OPD.GSD

TDE MACNO OPDE.GSD

TDE MACNO SDB.GSD